本发明公开了一种基于鲁棒性观测矩阵设计的机械信号压缩感知方法,包括以下步骤：S1、采集机械设备运行过程产生的振动信号矩阵；S2、使用移不变K-SVD算法获取稀疏表示字典；S3、建立适用于机械信号的观测矩阵优化框架,并求解优化框架得到鲁棒性观测矩阵；S4、在压缩测量端使用观测矩阵对振动信号进行测量；S5、在重构端对振动信号进行重构,并用于故障诊断。本发明计算得到的优化观测矩阵具有良好的鲁棒性和更高的计算效率,可以在更低的信噪比和压缩率下有效地重构机械故障信号。
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