为了获取乘用车变速器载荷谱编制所需的载荷-时间历程,需要测量乘用车半轴在不同道路路面工况下的扭矩载荷信号。在分析乘用车行驶工况以及传动系结构特点的基础上,基于2.4G无线数据通信技术,利用STM32单片机作为系统主控制器构建了一套乘用车半轴无线扭矩测试系统,并以实车为样机,搭载该测试系统进行测量半轴扭矩的性能试验,通过分析该无线扭矩测试系统在两种不同道路路面工况下对扭矩载荷的测试结果,表明该测试系统设计方案合理可行、所测数据稳定可靠。