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摘要
针对无人机编队控制中无人机智能化程度不足、缺乏自主学习能力等问题，基于深度强化学习中DDQN算法设计无人机编队控制器，该控制器可同时控制速度与航向通道，使僚机能够自学习跟踪长机并保持编队，提高无人机智能化程度。为验证设计控制器的有效性，通过仿真将设计的DDQN控制器与传统PID控制器进行对比。对比结果表明，该控制器可有效形成无人机编队并满足编队要求，对无人机编队智能化控制进行了有效探索。
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单位南京航空航天大学; 自动化学院; 四川航天系统工程研究所
