协同定位中的坐标配准策略研究

作者：范英盛; 齐小刚^*; 刘立芳

来源：智能系统学报, 2021, 16(03): 459-465.

• 协同定位
• 定位算法
• 坐标配准
• 最小二乘法
• 普氏分析
• 锚节点
• 平均连通度
• 测距误差

坐标配准是协同定位的重要组成部分,一个合理的坐标配准体系可以体现协同定位算法的性能,否则可能会放大定位算法的误差。本文详细比较了基于最小二乘(least square, LS)与基于普氏分析(Procrustes analysis, PA)的配准方法的设计思想、适用条件,并给出了基于普氏分析的坐标配准算法的详细步骤。利用协同定位算法(经典MDS和Levenberg–Marquardt算法)得到的实验数据,详细分析了锚节点数量、测距误差、网络节点平均连通度对配准精度的影响。实验表明,在2D和3D环境中,基于普氏分析的配准算法,其配准精度和稳定性都优于最小二乘法,配准误差降低约为20%。

• 单位
  浙江警察学院; 西安电子科技大学