摘要

针对顾客在立体停车库进行停取车过程中,顾客等待时间过长、停车库堆垛机运行效率低下的问题,提出一种改进后的蚁群算法对停车库堆垛机的运行路径进行优化,以减少顾客在停取车过程中的等待时间和堆垛机的运行距离,提高立体停车库的整体运行效率。通过调研和考察,收集立体停车库的相关数据,建立立体停车库堆垛机运行路径的数学模型,并且使用MATLAB软件进行仿真实验,同时对比使用传统蚁群算法和改进后的蚁群算法的实验仿真数据,实验结果表明,改进后的蚁群算法相比传统蚁群算法能更好的缩短顾客停取车的等待时间和堆垛机的运行距离,并且具有更好的收敛性。

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