机器人关节轴二次抽芯及随形水路注塑模具设计

作者：张维合; 冯国树; 宋东阳; 杜海; 王靖; 魏海涛; 温煌英

来源：塑料工业, 2022, 50(03): 63-109.

• 机器人关节轴
• 注塑模具
• 二次侧向抽芯
• 3D打印
• 随形水路

根据机器人关节轴结构特点和技术要求设计了一副二次抽芯及随形水路注塑模具。模具采用大角度斜导柱抽芯及二次侧向抽芯机构，大大简化了模具结构，有效改善了抽芯距离长的侧向抽芯模具结构。侧向型芯采用3D打印随形水路，有效改善了体积小、温度高型芯的热量传出。模具采用了多项先进实用的创新技术，试模一次成功，投产后运行安全平稳，模具成型周期减少了35%。模具镶件温差降低了50%,成型塑件变形量减少了70%,尺寸精度达到了MT3(GB/T 14486—2008),提高了两个等级，成型塑件的外观质量和尺寸精度均达到了设计要求。

• 单位
  广东科技学院; 机电工程学院