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摘要
本发明公开了一种永磁同步电机转矩控制装置与方法,包括：电流前馈控制器、q轴电流反馈控制器和d轴电流反馈控制器、电阻、电感估算器、反馈控制器最优参数决策器、位置传感器、电压变换器、永磁同步电机、电流变换器。在本发明的永磁同步电机转矩控制装置中,所述电流前馈控制器用于降低永磁同步电机的电流扰动,同时提高电机的响应速度。所述q轴电流反馈控制器和d轴电流反馈控制器,用于永磁同步电机的电流反馈控制,降低电机的稳态误差,提高电机的稳定性能和鲁棒性能。所述电流前馈控制器传递函数采用二阶结构和所述电阻、电感估算器与所述反馈控制器最优参数决策器采用查表模块,易于进行嵌入式实现。
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单位华南理工大学; 宁波拓普集团股份有限公司
