基于超声波技术的智能跟随小车

作者：毛秀; 黄晓华; 许仕旗; 狄海廷

来源：电工技术, 2019, (02): 14-81.

DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2019.02.006

• 自动跟随
• 超声波
• 智能化
• 防撞

本文设计了一种基于超声波技术的智能跟随小车,小车采取四轮运动方式,采用步进电机进行驱动控制,利用红外距离传感器实现小车的防碰撞。建立了跟踪目标位置的数学模型,进行了控制系统的硬件设计并进行了相应的实验,实验结果显示,小车能在5m以内对目标进行跟随,并可以很好地实现防碰撞。

• 单位
  东北林业大学