为了去除三维网格模型的噪声,同时保留模型表面的几何特征,提出了一种结合张量投票的改进L0滤波方法。首先基于张量投票为网格顶点分类,分为特征点和非特征点;其次采用各向同性拉普拉斯平滑算子对模型进行预处理;再次分别对特征点和非特征点附加不同正则约束改进L0滤波,对非特征点采用切向约束达到平滑的效果,对特征点采用法向约束达到突出几何结构的目的;最后为了突出浅层特征点,在后处理中凭借联合双边滤波法优化网格细节特征。
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