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摘要
运动想象脑机接口(brain computer interface based on motor imagery, MI-BCI)是一种完全不依赖于外周神经和肌肉就可实现与外界环境交互的前沿技术，该技术能够充分利用患者的运动意图，并触发大脑的神经可塑性，以实现脑卒中患者的运动功能康复。针对下肢MI-BCI系统识别率低、实验环境要求高等问题，研究人员从范式、算法和应用等方面不断地探索下肢MI-BCI技术的新方向，并通过长期的临床研究验证了下肢MI-BCI技术在脑卒中患者下肢功能康复领域的优越性。本文对近年来下肢MI-BCI的国内外研究进展进行综述，归纳下肢MI-BCI在临床康复领域的应用现状，最后分析其面临的挑战和发展趋势，以期推动下肢MI-BCI的快速发展，并为下肢功能康复提供新思路。
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