机电控制科学之于蜜蜂的研究进展

作者：黄建伟; 胡福良

来源：蜜蜂杂志, 2023, 43(02): 30-32.

• 蜜蜂
• 机器人
• 机电
• 控制

蜜蜂具有优异的运动特性和独特的身体结构，而这恰好为机电控制科学提供了良好的模型和创新思路，使之成为当今仿生机电控制领域的研究热门之一。将从机器人的3种体系结构：功能分解、行为分解和智能分布分解来进行举例，并从中探寻蜜蜂在机电控制机器人领域的各种应用及其对社会发展的意义。

• 单位
  动物科学学院; 浙江大学