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摘要
面向法兰类焊接制造工况，进行视觉识别自动抓取与结构件机器人融合技术研究，填补公司人工智能、自动识别及自动抓取等技术在焊接领域应用的空白。在机器人作业区域，首先通过3D相机对法兰型号、位置、缺陷进行识别检测，然后识别板类件的预切割孔位置，机器人自动修正法兰及预切割孔的轴心位置偏差并将法兰放置到位，最后机器人进行定位焊及通焊。该技术融合人工智能领域的OCR图像识别技术及机器人多机协同控制技术，设计人机交互双工位变位机，机器人作业区域与人工操作区域完全隔离，实现无人化制造单元，保证设备高效，人员作业安全。
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单位徐工集团工程机械股份有限公司
