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摘要
针对永磁同步电机(PMSM)系统中模型参数失配和一拍延时导致电流响应精度下降的问题，提出了一种新型鲁棒无差拍预测电流控制(NR-DPCC)方法。首先，建立了PMSM的预测电流控制模型，详细分析了各电磁参数对常规DPCC的敏感性。其次，采用Adaline神经网络的方法设计了电感和磁链参数辨识器；在此基础上，提出了一种应用于电机系统的变步长神经网络权值调整算法；最后，基于在线辨识的参数值和电流预测值，提出了NR-DPCC方法，并通过RT-Lab硬件在环仿真实验平台进行了验证。研究结果表明，相较于常规DPCC方法，所提方法不仅能够精确的在线跟踪电机的参数变化，而且有效的提高了电流响应精度。
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