基于机器人视觉的激光落料线堆垛系统研究

作者：冷志斌; 王尚斌; 赵飞

来源：锻压装备与制造技术, 2021, 56(05): 46-48.

DOI：10.16316/j.issn.1672-0121.2021.05.010

• 激光落料线
• 机器人视觉
• 堆垛系统
• 飞行定位

简述机器人堆垛系统的组成及原理,针对定位视觉图像采集效率低、飞行视觉图像采集PLC延时效应难以获取相机拍照瞬间机器人位姿的不足,设计了一套飞行定位图像采集装置,引入mark点概念,mark点与板材轮廓成像在同一张图像中,方便计算板材的旋转与偏移量,最后给出了整齐堆垛机器人位移调整计算方法。

• 单位
  江苏亚威机床股份有限公司