为了及时有效地回收城市道路网络中的故障共享单车，本文考虑单车停放站点上回收需求呈现的不确定特征，建立以行驶总距离最小为目标的回收周期性车辆路径选择模型。采用基约束鲁棒优化方法，利用有界区间对不确定的回收量进行描述，并引入扰动系数和控制系数调节模型的鲁棒性和适应性。针对模型设计近似算法进行求解，分析算法近似比的上下界，通过实例分析验证了算法和模型的有效性。
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