文章介绍了在RobotStudio平台上布置教学任务:在ABB工业机器人上创建工具坐标系,通过多种手段,层层推进,突破教学重难点;通过信息化平台Robot studio设计任务,将其应用于点焊工作站进行仿真实践练习。从而循序渐进培养学生自主学习和实际解决问题的能力,实现熟练掌握操作ABB工业机器人技术最为基础的技能之一——建立工具坐标系。
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