基于环切原理的青花椒穗枝分离式采收机械,通过对循环输送装置、枝条夹持部件、枝条末端引导机构等关键部件的设计分析,确定各部分结构和工作参数后,设计了一种枝条自动喂入装置,配合采收机械完成枝条自动输送并喂入环刀口,实现青花椒穗枝分离式采收。样机联机作业试验显示,以花椒果油苞破损率和喂入准确率为评价指标,喂入装置的最近喂入速度要稍低于采收机的理论喂入速度。