桁架机械手一种抖动分析

作者：武欣竹; 杨继盛

来源：机械设计与制造工程, 2017, 46(05): 114-115.

• 反向间隙
• 压溃
• 键
• 振动
• 增益

通过一例桁架机械手运行中的振动现象,分析了伺服谐振和机械共振的可能性,论述了二者的特点,经过校核键的强度,确认是因为键的强度不足造成疲劳压溃,使机械手产生反向间隙,导致冲击振动。

• 单位
  西安航空职业技术学院; 西安巨浪精密机械有限公司