摘要
国内煤矿在停采后,综采工作面液压支架撤除运输中普遍使用回柱绞车为动力源,将液压支架抽出、调向,这种工艺的缺点是支架撤除速度慢、劳动强度大、单体数量多、安全隐患多。南京石诚井巷装备有限责任公司专业技术人员在全国多个矿经过充分调研和工艺论证,并与淮南矿业(集团)有限责任公司合作,结合国内外在综采工作面液压支架撤除设备及工艺方法的优缺点,研发设计了一种综采工作面液压支架快速撤除机械手(简称机械手,下文同)及配套工艺方法,使用该机械手实现了液压支架一次性抽出、调向,提高综采工作面支架撤除机械化程度,该撤除机械手在淮南矿区多个矿井使用,对矿井综采面提高功效、降低安全隐患、减少工人劳动强度的目标帮助很大。
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单位淮南矿业(集团)有限责任公司; 南京石诚井巷装备有限责任公司