为研究球轴承振动信号的非线性分形特性,对Hurst指数及多重分形计算分形特征的方法进行改进。采用2次分割充分利用数据,并对不同状态振动的Hurst指数和多重分形谱的变化规律进行了仿真及试验研究。结果表明:正常状态振动呈现正的持续性,故障状态振动具有反持续性,故障状态振动的波动影响范围比正常状态振动的小;振动信号具有不均匀的自相似性(即多重分形特征),振动状态与多重分形谱的形状之间存在着对应关系。