H-Bot型3D打印机动力学参数辨识与定位误差补偿

作者：曹深深; 毕德学^*; 邹绍昕

来源：天津科技大学学报, 2021, 36(02): 40-45.

DOI：10.13364/j.issn.1672-6510.20190264

• 3D打印机
• 动力学仿真
• 参数辨识
• 误差补偿

为提高经济型3D打印机的打印精度,以H-Bot型3D打印机为研究对象,对传统的运动模型进行简化,建立新的运动学方程,并搭建动力学仿真模型.通过引入正交实验和参数辨识方法对模型参数进行优化,对打印机的单轴运动进行标定,利用微分误差补偿法对运动进行误差补偿.提出一种基于以上方法的单轴运动标定方法,该方法可显著提高打印机喷嘴的定位精度.

• 单位
  天津科技大学