教学手动机器人控制系统设计与实现

作者：**娜; 张峰; 寇志伟

来源：制造业自动化, 2015, 37(07): 120-123.

• 教学手动机器人
• STM32
• 控制系统

为了改进教学手动机器人的控制过程,进行了基于ARM的32位微处理器STM3F103RBT6的教学手动机器人控制系统的研究。详尽叙述了该控制系统的总体方案、各个部分硬件设计及其软件思路。通过测试和验证,该教学手动机器人的控制系统能够很好地完成任务,其可靠性和控制精度方面均有一定的提高。

• 单位
  二连浩特出入境检验检疫局; 内蒙古工业大学