文章研究概率布尔网络通过牵制控制器依概率1实现鲁棒镇定的问题.首先,利用矩阵的半张量积,给出带有干扰的概率布尔网络在牵制控制下的代数表示,通过牵制反馈控制器,改变了状态概率转移矩阵的列,得到了可在任意干扰下依概率1实现鲁棒镇定的概率布尔网络.其次,根据状态概率转移矩阵列的变化,确定牵制节点集,验证了牵制反馈矩阵的可解性并提出牵制控制器的设计算法.最后,给出实例说明结果的有效性.
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