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摘要
针对室内环境下蓝牙系统易受非视距影响，采用蓝牙到达角(AOA)解决室内行人定位存在较大偏差的问题，研究基站几何分布和定位算法对定位精度的影响。关于蓝牙信号在传播过程中易衰减及产生多径等因素影响定位性能，对基站安装位置与信号接收范围关系进行研究，建立基站分布优化模型，使用遗传算法(GA)求解基站布设最优位置。在此基础上，提出了基于改进指数移动平均(EMA)算法结合扩展卡尔曼滤波(EKF)算法进行误差补偿。实验结果表明，该方法的平均定位误差为0.89m,相较于EKF定位精度更高，证明了所提方法的有效性。
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