针对应用于某水下无人航行器的无线电能传输系统,论述了磁耦合谐振式无线供电系统组成,提出了水下无线充电系统的电路建模方法,进行了电磁耦合机构优化设计并建立电路仿真模型,根据海洋环境分析了在水流冲击结构偏移影响下四种典型拓扑补偿电路结构选取原则,可为类似水下无线供电系统设计提供借鉴。