水下机器人的研究现状与发展趋势

作者：彭学伦

来源：机器人技术与应用, 2004, (04): 43-47.

• 潜航体
• 探测
• 水下机器人

本文从水下机器人(ROV&AUV)的分类入手,对水下机器人的国内外研究现状进行了简要概述,论述了其系统组成及关键技术,并对水下机器人的发展趋势及应用前景进行了探讨。

• 单位
  中国船舶重工集团公司