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摘要
针对小模数圆柱直齿轮精度参数的自动化检测问题，提出了一种基于机器视觉的检测方法。文章推导了单目视觉系统坐标转换关系，建立了齿轮精度参数测量模型。利用高分辨率工业相机和成像系统对被测齿轮进行摄像，经图像预处理、齿轮特征拟合、测量点提取、坐标转换等处理后，根据齿轮精度参数定义计算出被测齿轮的精度参数值。搭建了一套齿轮影像测量系统，用该系统对多个规格的小模数圆柱直齿轮进行了齿厚、齿距以及公法线长度等参数的测量实验，测量结果表明所提出的方法能够实现小模数齿轮精度参数的自动化测量，测量精度和测量效率都显著优于传统方法，系统测量分辨率为0.006mm，测量标准差达0.013mm。
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