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摘要
为了提高空调电动机转速辨识精度,基于全阶滑模观测器(SMO)展开研究。通过增加反电动势方程,构建了全阶滑模观测器状态方程,去除了传统观测器中的低通滤波器,避免了滤波器带来的相位误差问题,进而提高了系统的鲁棒性和动态观测性。优化了滑模面切换函数,以削弱系统抖振现象。采用三阶正交锁相环,对观测器输出的反电动势进行相位追踪。通过实验完成了空载启动、转速突变及低速实验,验证了所采用算法的准确性和鲁棒性。频率误差控制在0.2Hz以内,有效提高了观测器的估算精度和抗干扰能力,保证了空调系统的高效、恒温及除湿性能。
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