并行识别种勺和种薯的缺种判别方法

作者：杨振宇; 刘发英^*; 章启祥; 李晏兴; 杨元庆; 李学强

来源：农机化研究, 2022, 44(01): 19-30.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2022.01.003

• 并行识别
• 缺种判别
• 图像处理
• 种薯
• 种勺

为解决马铃薯机械化播种作业易出现漏播现象的问题,采用机器视觉技术对排种链上的种勺和种薯进行并行识别,根据识别结果提出了一种种薯排种器种勺缺种的判别方法。首先,使用高速相机根据种薯排种链的工作环境要求采集图像,将视频帧图像划分20个区域;然后,对视频帧图像进行处理,在获取种勺的识别信息的同时获取种薯识别信息;最后,依据在同一核心处理区域中种勺存在、但种薯不存在判定该图像区域种勺缺种。试验结果表明:种勺缺种整体综合判别成功率为91.1%,平均判别时间为56ms。种勺缺种判别方法可以满足种薯排种器精量播种时种勺缺种的判别需求。

• 单位
  电子工程学院; 山东理工大学