本发明公开了一种基于等离子束-激光复合热源的增材制造设备,包括特制刀具库、成型密封腔、保护气气瓶、等离子焊接机器人、激光辅助机器人、两轴变位机、监控系统、等离子束-激光复合热源熔融沉积系统以及集成控制系统。本发明采用等离子束-激光复合热源熔融沉积,解决了等离子束增材制造的界面结合问题,提高界面结合强度和零件性能,大大提高的零件的成型效率。本发明还采用了双机械臂作为运动载体,能够实现复杂空间曲面等复杂零件的制造以及大尺寸零件的快速成型或修复。