复杂环境影响下空天飞行器智能决策与控制方法发展分析

作者:张秀云; 李智禹*; 宗群; 陈钰; 任梦圆; 李逸群; 张啸晋
来源:空天技术, 2022, (01): 39-82.
DOI:10.16338/j.issn.2097-0714.20220606

摘要

空天飞行器在维护国家安全、应对潜在空间冲突、获取太空战略资源等方面具有极其重要的地位,重点面向空天往返飞行器安全运行的重大需求,对空天飞行器的威胁轨迹预测、行为决策、轨迹优化及姿态控制方法进行了综述分析。在空天飞行器威胁轨迹预测方法上,分别从基于模型、基于概率统计和基于神经网络的轨迹预测方法进行了综述;在空天飞行器行为决策方法上,分别从传统决策方法和智能决策方法两个方面展开了综述,重点分析并展望了如何通过行为决策增强空天飞行器的安全性;在空天飞行器轨迹优化方法上,分别从伪谱法、智能优化方法和凸优化方法等方面进行了综述,并对其未来发展趋势进行了展望;在空天飞行器姿态控制方法上,分别从姿态稳定控制方法、容错控制方法及控制分配方法等方面对其进行了综述,并对其特点和未来发展趋势进行了分析。

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