时变通信拓扑下车辆队列的自适应事件触发混合H_∞与无源性控制

作者：王斌斌; 石厅^*

来源：控制理论与应用, 2023, 1-9.

• 自动车辆
• 车对车通信
• 平均驻留时间
• 自适应事件触发

本文研究了时变通信拓扑影响下,车辆自组织网络(vehicular ad-hoc network, VANET)上自动车辆的自适应事件触发队列控制问题.为了描述车对车(vehicle to vehicle, V2V)通信拓扑的时变特性,本文采用“基于平均驻留时间”的切换信号对其建模.为了降低通信负担,本文采用了一种新的自适应事件触发机制.与传统触发机制不同的,该触发机制的阈值参数并非常数,而是能根据车辆的状态变化进行实时的动态调节,据此建立车辆队列误差模型.为降低外界扰动的影响,引入混合H∞与无源性能指标,使控制系统对干扰具有较强的鲁棒性.通过构建模态依赖的李雅普诺夫函数,得到控制算法,并通过一个数值仿真验证了本文提出理论算法的有效性.

• 单位
  杭州电子科技大学; 自动化学院