本发明公开了一种永磁同步电机转动惯量离线辨识方法,规划速度环给定的速度指令使电机运行进行两次辨识；在电机可控的行程中运行时同一时刻从伺服系统中采样反馈电流值和转子位置；将电流反馈信号、转子位置信号输入设计好的模型中计算出转动惯量,得到相对精确的惯量辨识结果。本发明解决了传统的离线辨识方法无法忽略粘滞摩擦带来的影响,计算过程中微分运算引入的误差以及应用场合受限的问题。该方法可以有效提高辨识结果的精确度,可以在带负载的场合快速准确的辨识出系统的总惯量。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
