针对目前松材线虫病防治工作,人员财力消耗大、监测精度低等痛点,设计了一种新型复合材料搭配双出轴电机的固定翼林防无人机,辅以自研无人机平台和防治监测应用流程,完成了对松材林的全方位监测,跟踪病虫害演化趋势,为松材林虫害防治提供决策支持。该方案快速准确、支持可视化,性价比较高,具备可复制性,对大型桥梁和农田等监测目标有一定的参考价值。