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摘要
本文主要针对叉车领域内，解决电动叉车转向启动瞬间、急速转向工况以及转向最大角度时，转向液压油路供油量不足导致的方向盘操纵手感沉重问题；采用的技术方案是，通过对转向电机转速这个单一变量进行分段调速实现转向电机转速的精确控制，在转向启动的瞬间应用油量补偿策略以及在转向过程中应用线性控制策略。
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本文主要针对叉车领域内，解决电动叉车转向启动瞬间、急速转向工况以及转向最大角度时，转向液压油路供油量不足导致的方向盘操纵手感沉重问题；采用的技术方案是，通过对转向电机转速这个单一变量进行分段调速实现转向电机转速的精确控制，在转向启动的瞬间应用油量补偿策略以及在转向过程中应用线性控制策略。
