近几年,工业机器人在我国变得越来越常见,文章以此为背景,从三个方面围绕工业机器人展开了分析,首先是工业机器人发展现状,其次是工业机器人的控制系统,包括结构和功能,最后是自动化领域中机器人的应用,例如,装配、检测、搬运等,以期可以在给相关人员以启发,为工业机器人的发展提供帮助。
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