水稻插秧机的作业质量直接影响水稻产量和种植效益。为解决传统人工检测方法劳动强度大、效率低等问题,开发设计了一套插秧机田间作业质量检测系统。该系统通过对无人机采集到的稻田秧苗图像进行形态识别,实现目标区域漏插率、漂秧率和伤秧率三个指标的快速统计。田间试验结果显示,与传统人工检测相比,开发的水稻插秧机作业质量检测系统对于漏插率、漂秧率和伤秧率的检测误差均在0.5%以内,表明该检测系统运行稳定,检测结果准确。该系统的研发为插秧机作业质量评价提供了新方法。