常规车辆运行在额定转速的情况下,随着速度的不断增加,黏着系数逐渐下降,导致黏着力也不断下降。针对这一情况,依据机车现有的电机转速和采集到的机车速度做对比,分析采集到的数据,并根据一定的规则,搭建模糊防滑控制系统,最终建立模糊防滑模型。