基于改进Canny边缘检测算法的道路标线检测实验研究

作者：李志鹏; 于鸿彬^*; 邵宏宇

来源：实验技术与管理, 2019, 36(09): 137-148.

DOI：10.16791/j.cnki.sjg.2019.09.034

• Canny边缘检测
• 道路标线检测
• 双边滤波
• 梯度幅值

为提高传统Canny算法的灵活度和自适应能力,提出了一种改进的自适应Canny边缘检测算法。采用双边滤波代替高斯滤波滤除噪声并锐化图像边缘;再使用水平、垂直、45°、135°等4个方向的梯度模板对图像的梯度幅值进行计算。对传统的Otsu阈值分割算法进行了改进,改进的思路是找出类内和类间方差的最大值作为阈值,阈值搜索范围的缩小可以使计算量减少,实现快速分割。通过道路标线图像验证,说明改进后的Canny算法对道路标线的分割效果更好,减少了边缘断裂和假边缘,处理的时间也相对缩短。

• 单位
  天津大学; 天津工业大学