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摘要
为了提升基于可编程门阵列(FPGA)红外图像去模糊的效果,提高运行效率,提出一种基于惯性测量单元(IMU)的快速红外图像去模糊方案。使用IMU对红外探测器的移动造成的模糊进行量化,利用IMU得出的红外探测器的角位置,计算出每个像素的点扩散函数(PSF)。针对红外探测器移动,对空间不变和空间变化型模糊进行建模。在量化后,使用FPGA IP核,在Xilinx系统生成器环境中,使用维纳滤波器进行图像去模糊。仿真结果表明,所提图像去模糊方法可以明显降低运动模糊,且运行效率达到实时要求,单帧的处理时间降低至5 ms。因此,所提方案可以用于提升红外目标跟踪、视觉导航系统的性能。
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