基于视觉辅助技术的智能标线维护机设计

作者：王宏伟; 冯川; 陈夕; 王启龙; 朱明旭; 李岩飞

来源：现代制造技术与装备, 2020, 56(12): 90-92.

DOI：10.16107/j.cnki.mmte.2020.1114

• 视觉辅助
• 标线维护
• 智能
• 冷塑无气

基于视觉辅助技术的智能标线维护机由机械结构和控制系统两部分组成。机械结构包含运动机构、清扫机构、划线机构和烘干机构等部分。控制系统由微控制器、通信模块、驱动模块和信号处理等构成。4个麦克纳姆轮组成的运动机构可实现机身的原地转向与移动,完成直线、圆弧及倒角等多种样式的绘制。三级路面清扫机构可确保划线作业前路面的整洁。冷塑无气喷射技术通过调节喷孔大小改变划线尺寸。电热式烘干机构迅速烘干划线后的涂料,能更好地满足不同场所的需求。该智能标线维护机能完成地面不同形状和规格指示及警示标志的绘制,具有操作简单、使用方便等特点,可有效解决传统路面划线作业中存在的劳动强度大、维护成本高和工作效率低等问题,具有广阔的市场前景和推广应用价值。

• 单位
  滨州学院; 机电工程学院