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摘要
公路、能源、信息及社会等多领域子网耦合支撑新能源、化石能源等网联车辆集群在有无司机干预驾驶工况下混合行驶。降低混合行驶车辆集群能耗亟需解决燃油、电动及燃氢等车辆集群统一多能耗建模难、集群耦合公路干线动态演化特殊性不明及最优能耗领导-跟随控制研究等问题。为此，该文提出基于统一多能耗模型的公路能源群落多工况最优能耗领导–跟随控制策略。首先，考虑“人、车、网、云、端”等多维元素互联，在车辆自组织、公路能源群落等概念研究基础上，基于公路能源群落耦合干线公路的特殊性，阐述公路能源群落多工况最优能耗领导–跟随控制机理；其次，基于图论建立公路能源群落的动力学演化领导–跟随控制模型与基于汽油、电力及氢气等能源价格的统一多能耗模型；最后，考虑有无司机干预，提出两种基于统一多能耗模型的公路能源群落多工况最优能耗领导–跟随控制策略。多工况仿真结果表明，两种基于统一多能耗模型的最优能耗领导–跟随控制策略有效，可为科学、合理的管控公路能源群落的最优能耗状态提供理论指导。
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