摘要
随着锂电池行业的发展,锂电池物流已成为锂电行业的重要组成部分。而立体仓库是锂电物流的核心,堆垛机作为立体仓库的主要搬运工具,其搬运的效率直接影响立体仓库的整体效率。本文以锂电池化成库为例,对化成库中双工位堆垛机存取货路径进行研究。结合双工位堆垛机存取货特点,提出以堆垛机运行总路程为优化目标的模型,并采用遗传算法对模型进行优化仿真。最后对仿真结果及优化前的最邻存取货策略和随机存取货策略进行对比分析,结果说明遗传算法能有效的实现双工位堆垛机的路径优化,是提高立体仓库出入库效率的一种有效方法。
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单位机电工程学院; 昆明理工大学