船舶离梆是集装箱码头装卸作业中的重要安全隐患。基于二维激光扫描技术，设计了一套岸边集装箱起重机船体离梆监测系统。该系统利用激光扫描仪实时获取正在岸边装卸作业的集装箱货轮的垂直截面轮廓，计算出船体的整体倾斜角或整体平移量，如果大于预设值，即发出船体离梆报警信号，提醒相关人员及时采取安全防范措施。经实船测试验证，该系统具有有效性。
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