现藏于日本的宁波《舆地图》是宋代最全面、最详细的地图,首次画出了黄海的航线,反映南宋宁波人和北方海域关系密切。南宋在宁波的海军防卫北方海域,所以《舆地图》上画出了宁波的水军大寨。宋末航海势力延续到了元代,所以《舆地图》影响到了元明时期的很多著名地图。