基于神经网络的双连杆柔性机械臂事件触发故障检测研究

作者：黄明滔; 张志慧

来源：电脑知识与技术, 2021, 17(26): 88-90.

DOI：10.14004/j.cnki.ckt.2021.2604

• 故障检测
• 事件触发机制
• 神经网络
• 双连杆柔性机械臂

本文针对具有未知函数、未建模动态和扰动的双连杆柔性机械臂系统,提出了一种基于神经网络的事件触发故障检测策略。在神经网络近似和事件触发机制的框架下,提出了一种故障检测观测器。该方案在保证故障检测性能的同时,降低了网络通信负担。最后通过仿真实验,验证了该方法的有效性。

• 单位
  沈阳工业大学