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摘要
由于井下综采路况非常恶劣，且巷道狭窄，转向条件非常受限，能根据具体要求设计出能满足特定综采矿井的特殊搬家倒面装备，是一项非常艰巨的任务。以航天重工研制的液压支架搬运车为研究对象，通过对四轴液压支架搬运车转向机构进行研究，运用虚拟样机ADAMS建立转向机构的模型，模拟车辆在行驶时转向是如何动作以及转向系统总成中各部件的运动情况，进行动态的分析和仿真模拟，进而对点位进行优化，分析出部件最佳运行状态的条件，使得优化后的实际转角与理论转角误差减小，提高转向机构运行的可靠性和稳定性，提升井下液压支架搬运车的道路通过性。
