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摘要
地磁图是影响地磁匹配导航性能的重要因素，其中地磁图的随机误差严重影响匹配定位精度，甚至导致误匹配。为提高地磁匹配性能，提出了地磁图数据随机误差建模与补偿方法。该方法在对地磁图数据随机误差特性分析的基础上，建立数据的非平稳时间序列模型，并将此模型作为状态方程，以实时数据为量测量，采用Kalman滤波方法对地磁图数据进行滤波，补偿地磁图数据的随机误差。通过基于滤波前后地磁图数据的导航定位实验，间接证明滤波方法的有效性。对实际地磁图数据处理结果表明，应用该方法滤波后的地磁图数据进行导航，其定位精度提高了54.7%。
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单位中国工程物理研究院电子工程研究所; 北京航空航天大学
