一种轮式运货机器人底盘和运货机器人

作者：张东; 王宇鑫; 庞斌文; 孟峻霆; 林育全; 周家成

来源：2021-03-31, 中国, CN202110347271.4.

本发明涉及一种轮式运货机器人底盘,包括电源、底盘框架、多个行走机构、多个转向机构；多个行走机构位于底盘框架的底部,一个行走机构通过一个转向机构与底盘框架连接；转向机构包括导电滑环、空心轴电机、轴承；行走机构包括行走部件和驱动行走部件运行的驱动电机；轴承的外圈固定安装在底盘框架,空心轴电机安装在轴承的外圈,行走部件与轴承的内圈连接,转向电机套在导电滑环外；驱动电机和导电滑环的转动部分通过电机导线连接,该电机导线随导电滑环的转动部分转动；导电滑环的固定部分与电源通过导线连接,该导线与电源均与底盘框架相对固定。本发明还涉及一种运货机器人。本发明可向一个方向无限旋转,属于仓库货物运输机器人领域。

• 单位
  华南理工大学