作为在战场当中负责侦察和攻击的重要武器之一,微型无人飞行器能够以一种极为隐蔽的方式完成空中侦察,并及时将拍摄的画面反馈至地面。但由于受限于飞行距离以及其它各种物理性能和阵风干扰等因素,使得微型无人飞行器在编队过程中无法始终保持统一、优化的队形。因此本文将尝试通过建立微型飞行器的相对运动模型,利用分布式优化算法,实现对微型无人飞行器队形保持优化。
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